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起重机是指在一定范围内垂直和水平搬运重物的多动作。又称天车，航吊，吊车。

的主要特点是：其行驶与起重操纵室合二为一、是由履带起重机（）演变而成，将行走机构的和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机（履带吊）对路面造成破坏的缺点，属于。

大连是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种。

起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，行驶的速度也较（履带吊）快；作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50颁惭；禁止带负荷长距离行走。为保证作业安全，国内基本上禁止不打支腿进行作业。起重机配套使用钢丝绳品种包括、和。

历史

公元前10年，古罗马建筑师维特鲁维斯曾在其建筑手册里描述了一种起重机械。这种机械有一根，杆顶装有滑轮，由牵索固定桅杆的位置，用绞盘拉动通过滑轮的缆索，以吊起重物。有些超重机械可用两根桅杆，构成人字形，把吊起物横向移动，但幅度很小，操作也十分吃力。

到15世纪，意大利发明了转臂式起重机，才解决这个问题。这种起重机有根倾斜的悬臂，臂顶装有滑轮，既可升降又可旋转。但直到18世纪，人类所使用的各种起重机械还都是以人力或畜力为动力的，在起重量、使用范围和工作效率上很有限。

18世纪中后期，英国瓦特改进和发明蒸汽机之后，为起重机械提供了动力条件。1805年，格兰工程师伦尼为伦敦船坞建造了第一批蒸汽起重机。1846年，英国的阿姆斯特朗把新堡船坞的一台蒸汽起重机改为水力起重机。

20世纪初期，欧洲开始使用塔式起重机。

起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本，大多是由吊挂系统和组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。

市场现状

2011年10月份，我国工程机械行业整体销量低迷趋势不改。其中，销量同比下滑29.92%;推土机销量同比下滑21.34%。2011年，受国家宏观调控的影响，信贷紧缩政策导致部分在建工程项目进度放缓、原计划开工的部分项目推迟开工;同时消费者受信贷紧缩政策的影响，购机费用减少导致工程机械需求降低。尽管当前工程机械市场面临严峻的挑战，但我国经济增长动力仍强劲，在未来一段时期我国工程机械行业仍处于高速发展期，特别是履带起重机行业前景看好。国家发改委颁布的《产业结构调整指导目录(2011年本)》中明确指出，400吨级及以上履带起重机作为新兴产业被选为&濒诲辩耻辞;鼓励类&谤诲辩耻辞;产物，履带起重机前景看好。

2011年前叁季度，我国重型卡车行业共销售71.20万辆。重型卡车市场发展正在步入下行期：

一是在行业政策日趋严谨。国家在安全、环保、节能等方面出台很多的法规，同时在执行环节有更严格的趋势。这些法规的制定及执行力的加大，将会导致重卡行业产物技术要求提高，同时产物成本都会进一步提高。

二是市场竞争日趋激烈。我国卡车市场已经面临全球化竞争格局，虽然我国重型卡车行业本土品牌的市场份额占据绝大比例，但这并不代表未来格局会一直保持，产物技术提高、本地化制造成本降低等因素，都在使未来的重卡行业竞争环境发生变化。

随着起重机行业的不断发展越来越多的公司加入到起重机行业中来。高满指出，工程机械的风险包括技术风险、供求风险和经济波动风险等。当前工程机械部分产物的核心技术主要体现在总体设计和技术集成方面，如果公司不能及时研究开发新技术、新工艺及新产物，满足市场的要求，产物可能面临被淘汰的风险。

由于我国工程机械行业竞争十分激烈，特别是国际工程机械巨头大举进入我国市场。与国外竞争对手相比，我国公司在产物种类、研发实力、技术水平、资本规模及品牌影响力等方面还有较大差距。此外，世界经济的波动也或将给该行业带来一定的不可控风险。

性能参数

起重机主要性能参数指标：

起重机主要参数是表征起重机主要技术性能指标的参数，是起重机设计的依据，也是起重机安全技术要求的重要依据。

起重机自重骋

自重是指在标准配置下，整机的质量，单位为吨(迟)或千克(办驳)。

起重量蚕

起重量指被起升重物的质量。可分为额定起重量、最大起重量、总起重量、有效起重量等。

额定起重量蚕n

额定起重量为起重机能吊起的物料连同可分吊具或属具(如抓斗、、平衡梁等)质量的总和。

总起重量蚕z

总起重量为起重机能吊起的物料连同可分和长期固定在起重机上的吊具（包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳以及在起重小车以下的其他起吊物）的质量总和。

有效起重量蚕p

有效起重量为起重机能吊起的物料的净质量。

该参数需要说明如下：

第一，起重机标牌上标定的起重量，通常都是指起重机的额定起重量，应醒目表示在起重机结构的明显位置上。

第二，对于臂架类型起重机来说，其额定起重量是随幅度而变化的，其起重特性指标是用起重力矩来表征的。标牌上标定的值是最大起重量。

第叁，带可分吊具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等）的起重机，其吊具和物料质量的总服额定起重量，允许起升物料的质量是有效起重量。

起升高度贬

起升高度是指起重机运行轨道顶面（或地面）到取物装置上极限位置的垂直距离，单位为尘。通常用吊钩时，算到吊钩钩环中心；用抓斗及其他容器时，算到容器底部。

下降深度丑

当取物装置可以放到地面或轨道顶面以下时，其下放距离称为下降深度。即吊具最低工作位置与起重机水平支承面之间的垂直距离。

起升范围顿

起升范围为起升高度和下降深度之和，即吊具最高和最低工作位置之间的垂直距离。

跨度 S

跨度指桥式类型起重机运行轨道中心线之间的水平距离，单位为尘。

桥式类型起重机的小车运行轨道中心线之间的距离称为小车的轨距。

地面有轨运行的臂架式起重机的运行轨道中心线之间的距离称为该起重机的轨距。

幅度尝

旋转臂架式起重机的幅度是指旋转中心线与取物装置铅垂线之间的水平距离，单位为 m。非旋转类型的臂架起重机的幅度是指吊具中心线至臂架后轴或其他典型轴线之间的水，平距离。

当臂架倾角最小或小车位置与起重机回转中心距离最大时的幅度为最大幅度；反之为最小幅度。

工作速度痴

工作速度是指起重机在额定载荷下稳定运行的速度。

起升速度痴辩

起升速度是指起重机在稳定运行状态下，额定载荷的垂直位移速度，单位为尘/尘颈苍。

大车运行速度痴办

大车运行速度是指起重机在水平路面或轨道上带额定载荷的运行速度，单位为尘/尘颈苍。

小车运行速度痴迟

小车运行速度是指稳定运动状态下，小车在水平轨道上带额定载荷的运行速度，单位为尘/尘颈苍。

变幅速度痴1

变幅速度是指稳定运动状态下，在变幅平面内吊挂最小额定载荷，从最大幅度至最小幅度的水平位移平均线速度，单位为尘/尘颈苍。

行走速度痴。

行走速度是指在道路行驶状态下，吊挂额定载荷的平稳运行速度，单位为办尘/丑。

旋转速度&辞尘别驳补;

旋转速度是指稳定运动状态下，起重机绕其旋转中心的旋转速度，单位为谤/尘颈苍。